GraphMAE: Self-Supervised Masked Graph Autoencoders

02 Sep 2022 in GNN on Paper

Abstract

Self-supervised learning (SSL) 위한 graph autoencoders (GAEs)
기존 GAE의 reconstruction objective, training robustness, and error metric 문제점들을 해결
contrastive 방식이 아닌 generative 방식으로 SOTA 결과를 이룸
Graph structure가 아닌 Feature를 reconstruction하는것에 초점을 맞춤

SVGA-Net: Sparse Voxel-Graph Attention Network for 3D Object Detection from Point Clouds

10 Aug 2022 in GNN on Paper

Abstract

spherical voxel을 활용하여 voxel 안에는 complete-graph로 만든 후 GNN
Voxel끼리는 Knn graph로 만든 후 GNN
GNN 구조에서 Attention 기법을 적용

Angle Based Feature Learning in GNN for 3D Object Detection using Point Cloud

04 Aug 2022 in GNN on Paper

Abstract

Point Cloud에서 객체 탐지를 위한 GNN
Point feature encoding 단계에서 relative coordinates와 Angle를 사용

Point-GNN: Graph Neural Network for 3D Object Detection in a Point Cloud

28 Jul 2022 in GNN on Paper

Abstract

Point Cloud에서 객체 탐지를 위한 GNN
Translation variance를 줄이기 위해 auto-registration mechanism 도입
Multiple vertex에서 예측된 box를 merge하는 단계 설계