11497번:통나무 건너뛰기
in PS on Ps
문제
1931번:회의실 배정
in PS on Ps
문제
SVGA-Net: Sparse Voxel-Graph Attention Network for 3D Object Detection from Point Clouds
Abstract
- spherical voxel을 활용하여 voxel 안에는 complete-graph로 만든 후 GNN
- Voxel끼리는 Knn graph로 만든 후 GNN
- GNN 구조에서 Attention 기법을 적용
FPS(Furthest Point Sampling)
in etc on Etc
Introduction
통계적 검증
in etc on Etc
